5 maja 1945 roku mieszkańcy Pilzna stanęli przeciwko nazistowskim okupantom. Pilzeńczycy wyszli na ulice i zaczęli niszczyć nazistowskie symbole. Niemieckie siły zareagowały oblegając miasto w celu uniknięcia powstania. Ludność cywilna Pilzna liczyła na jak najszybsze przybycie amerykańskich sił zbrojnych.
6 maja o godzinie 8 amerykańskie czołgi 16. Dywizji pancernej wkroczyły do miasta. Pierwszą jednostką w mieście był oddział dowodzony przez pułkownika Charles Noble. Amerykańskie siły spotkały się ze sporadycznym oporem niemieckich żołnierzy, którzy strzelali do nich z katedralnej wieży. Szybko okazało się jednak, że dalsza walka jest daremna i niemiecki dowódca generał von Majewski podjął decyzję o poddaniu się. Około 14:15 generał von Majewski podpisał akt kapitulacyjny zakazującą dalszego oporu ze strony niemieckiej. Potem popełnił samobójstwo na oczach swoich podwładnych i żony.
Do 16. dywizji pancernej dołączyła 2. dywizja piechoty i 17. batalion strzelców belgijskich złożony z 700 wolontariuszy, którzy dołączyli do amerykańskiej armii po wyzwoleniu Liège. Kilka pomników i tablic pamiątkowych w mieście przypomina o alianckich siłach zbrojnych, które brały udział w wyzwoleniu Pilzna.