Au cours de l'été 1940, les jeunes Luxembourgeois manifestent ouvertement leur opposition à la politique allemande. Les premiers à décider d'une résistance organisée sont les scouts luxembourgeois.
Parmi les élèves de différents lycées, des groupes se forment et décident d'opposer une résistance à l'occupation allemande :
Fin 1940 et début 1941, d'autres mouvements locaux s'activent. Ceux-ci entrent en contact les uns avec les autres et décident de travailler ensemble et d'unir leurs forces en fusionnant dans des groupes plus importants.
Fin 1941, trois grands groupes sont actifs : LVL, LPL (deux groupes au Luxembourg, un à Bruxelles) et LRL. Les Pi-men décident de ne pas rejoindre les autres groupes pour des raisons de sécurité. Le seul parti politique à poursuivre ses activités de Résistance est le parti communiste clandestin.
Certains groupes sont démantelés par la Gestapo et de nombreux résistants sont envoyés dans des camps de concentration. En février 1944, 23 résistants sont fusillés près du camp de concentration de Hinzert.
En mars 1944, les groupes de résistants survivants se regroupent en un mouvement national : L'Union des mouvements de résistance luxembourgeois, qui tente de prendre le pouvoir après la libération.
La Résistance luxembourgeoise est largement désarmée. Jusqu'à l'été 1942, elle organise principalement de la contre-propagande pour renforcer le patriotisme de la population. En octobre 1941, elle convainc une grande majorité de remplir une formule de recensement avec "Luxembourg" pour la langue, la race et la nationalité. Alors que les occupants allemands leur avaient demandé d'écrire "allemand". Le recensement est annulé.
Lorsque le service militaire obligatoire est instauré, les groupes de la Résistance encouragent les gens à se mettre en grève. 21 hommes sont arrêtés au hasard, condamnés à mort et fusillés.
La Résistance imprime et distribue des tracts et des journaux, et produit des photos avec la Grande-Duchesse Charlotte. Ils collectent des explosifs et des armes pour l'autodéfense. Ce sont les principales activités avant de commencer à créer des réseaux pour aider les jeunes à quitter le pays afin d'éviter de servir dans l'armée allemande. Ils aident les prisonniers de guerre français et les équipages alliés à retrouver leur chemin grâce à des filières d'évasion. Quelque 2 000 jeunes se cachent au Luxembourg et doivent être nourris.
Ils sont de plus en plus nombreux à recueillir des informations économiques et militaires qui sont transmises aux services secrets alliés à Londres. Les informations recueillies par les jeunes Luxembourgeois sur le site de Peenemünde ont conduit les Alliés à bombarder l'installation en 1943.